杨家将的生平事迹，在《宋史》、《辽史》、《隆平集》、《续资治通鉴长编》、《十朝纲要》、《东都事略》等史料中都有记载，特别是北宋欧阳修撰的《供备库副使杨君墓志铭》和元初南宋遗民徐大焯撰的《烬余录》所记杨家将事迹的史料价值更高，更证明了满门忠烈杨家将的真实性。
《供备库副使杨君墓志铭》中的杨君，叫杨琪。杨琪的祖父重勋（崇训）是杨业（本名崇贵）的弟弟。杨琪之子杨畋，《宋史》中有传。此墓志铭写于北宋当代，为杨业殉国后的65年，宋代名将杨文广（即业孙）还活着的时候。其铭文云：
君讳琪，字宝臣，姓杨氏，麟州新秦人也。新秦近胡，以战射为俗，而杨氏世以武力雄其一方，其曾祖讳弘信，为州刺史。祖讳重勋，又为防御使，太祖时为置建宁军于麟州，以重勋为留后，后召以为宿州刺史、保静军节度使，卒赠侍中。父讳光扆，以西头供奉官监麟州兵马，卒于官，君其长子也。君之伯祖继业，太宗时为莫州防御使，父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之。
君生于将家，世以武显，而独好儒学，读书史，以人材敏，谦谨、沉厚，意恬如也。初以父卒于边，补殿侍，后用其从父延昭任为三班奉职，累官至供备库副使，阶银青光禄大夫爵。……君少丧父，事其母韩夫人以孝闻。后以恩赠其父左骁卫将军，母夫人南阳县太君。初娶慕容氏，又娶李氏，有子曰畋，贤而有文武材，今为尚书屯田员外郎，直史馆。君以皇祐二年六月壬戌卒于淮南，年七十有一。皇祐三年甲申，畋以其丧合慕容氏之丧，葬于河南洛阳杜泽原，铭曰：“杨氏初微自河西，弯弓驰马耀边陲。桓桓侍中国屏毗，太师防御杰然奇。名声累世在羌夷，时平文胜武力衰。温温供备乐有仪，好贤举善利岂私。恺恺君子神所宜，康宁寿考顺全归。有畋为子后可知。”
这篇铭文的价值在于真实地证明了杨业父子的姓氏、籍贯、出身及其简历。杨业实姓杨，麟州人，出身以战射为俗的世代武将家庭。他们父子的战功及其名声传遍天下，“里儿野竖，皆能道之”。这也为后来《杨家府演义》的成书打下了较确切的史实基础。
《烬余录》成书于《宋史》之前，所载杨家将事迹，正如明代李模序称：“甲编记宋初宋末事，乙编记吴中事，半从先世笔记中录出，足以征信。藏箧有年，冀备修志之用。”这说明所记材料比《宋史》更为真实可靠。录文云：
兴国五年，太宗莫州之败，赖杨业护驾得脱险难。业，太原人，世称杨令公，任北汉建雄军节度使，随刘继元降，授右卫大将军、代州刺史。先是，帝出长垣关，败契丹于关南，旋移军大名，进战莫州，遂为契丹困。杨业及诸子奋死救驾，始得脱归大名。密封褒谕，赐赍骈番。七年，业败契丹于雁门、丰州，获其节度萧太。八年，收降契丹三千余帐，迁云州观察，兼判郑州、代州。诸将大忌之。雍熙三年，业副潘美北伐，破寰、朔、应、云四州。会萧太后领众十万犯寰，业请潘美会军出雁门，不应。业奋死出战，士卒尽丧，慨然曰：“不幸为权奸所陷！”遂死之。赠太尉节度使。长子渊平随殉。次子延浦、三子延训官供奉。四子延环，初名延朗，五子延贵并官殿直。六子延昭从征朔州，功加保州刺。真宗时与七子延彬——初名延嗣者屡有功，并授团练使。延昭有子宗保，官同州观察。世称杨家将。
《宋史》成书于元代。作为国史来说，也是“足以征信”的。但《宋史》中只有杨业、延昭、文广三人的合传，刊在《宋史》卷272、列传第31中。全传2400余言，主要是对杨家将的旌表，行文无一微词。这在传记中是很难得的。现择其主要点并杂合其他史料叙述如后：
据《杨业传》记载：“杨业，并州太原人。父信，为汉麟州刺史。”他在青少年时代就“倜傥任侠，善骑射，好畋猎，所获倍于人，尝谓其徒曰：‘我他日为将用兵，亦犹用鹰犬逐雉兔尔。’”年近20岁时，供职北汉刘崇部下，“为保卫指挥使，以骁勇闻，累迁至建雄军节度使。”他与辽国角逐三十余年，“屡立战功，所向克捷”，因此国人尊称他为“杨无敌”。
杨业是太平兴国四年己卯（979年）八月，宋太宗征太原时降宋的。降宋后，太宗“以业老于边事，复迁代州，兼三交驻泊兵马都部署，帝密封橐装，赐予甚厚。”代州即今山西省代县，是晋北重镇，古代重要边防关卡雁门关就在这里。三交，即是指今日太原之东的三个关卡“马岭关、峻极关及泽关”，“兼三交驻泊兵马都部署”这个官阶，当时已达到了元帅的身分。可见，宋太宗对杨业的倚重。
此后，杨业矢志忠于宋王朝，至死不变。如太平兴国五年三月癸巳，会契丹入雁门，业领麾下数千骑，自西京而出，由小陉至州雁门北口，南向背击之，契丹大败。以功迁云州（今山西大同县）观察使，仍判郑州、代州，自是契丹望见业旌旗，便立即逃跑。主将戍边者有很多人都嫉妒他，有谮上谤书，斥言其短。帝览之皆不同，封其奏以付业。可见，太宗对杨业极其信任，用而不疑。
可是，杨业偏偏生不逢时，在他佐宋的七年时间里，外有劲敌辽夏相侵，内有权奸潘美作梗，因而使得他东征西讨，左右招架，不得安宁，非常辛苦，最终殉节于陈家谷（即今之洪寿山）。
延昭传附在其父杨业传下，传中说他在小时候，沉默寡言，常喜欢和群儿作军阵之戏。有一天，杨老令公看见他正在指挥两军对阵，便对人说：“此儿类我！”后来年纪大了，令公每次出征，六郎总是跟在身边，观习军马。延昭虽是一员名将，但也和他父亲一样，“不知书”，没有文化，只是“忠烈武勇，有智谋”。因此，军中官书，全赖小校（官名）周正治理。而周正是个坏人，常常从中作弊，六朗曾为此事代人受过，受过朝廷的斥责。他带兵亦如其父，爱兵亲民，与士卒同甘苦。杨业守代北，地苦寒，人多服毡罽，而业挟纩，露坐治军事，傍不设火。侍者殆僵仆，而业怡然无寒色。朔州之败，麾下尚余有人，业对他们说：“你们都有妻儿老少，和我一块死去没有多大好处，不如逃跑去回报皇上。”他们感泣不肯离开。延昭智勇善战，所得奉赐悉犒军，未尝问家事。出入骑从如小校，号令严明。遇敌必身先，行阵克捷，推功于下，故人乐为之用。在边防二十余年，契丹惮之，目为杨六郎。及卒，真宗嗟惜之，遣中使护榇以归。河朔之人，多望柩而泣。
文广传，附在杨延昭之后。其传甚简略，全文仅255字，传云：“文广，字仲容，以班行讨贼张海有功，授殿直。”此事发生于宋仁宗庆历三年（1043年）癸未八月辛酉。《续资治通鉴长编》卷142载：“诏陕西比有贼张海、郭邈山，群行剽劫，州县不能制，其令左殿班殿直曹元诘、张宏，三班借职黎遂，领禁兵往捕之。”此时文广非主将，只不过是随班奉职而已。之后，庆历四年至五年，文广在范仲淹麾下听差，即“范仲淹宣抚陕西，与语，奇之，置麾下”，深得参知政事范仲淹的赏识。
传又云：“从狄青南征，知德顺军，为广西钤辖，知宜、邕二州。累迁左藏库，带御器械。”这是文广治军的开始。此事据《十朝纲要》卷6记载，发生在皇祐四年（1052年）四月，“广源州蛮侬智高反，袭陷横山寨。五月乙巳朔，陷邕州（今广西南宁），自称仁惠皇帝，改元启历，引兵沿江东下，遂连陷横、贵、龚、藤、梧、封、康、端八州，围广州。七月壬戌，智高引后去广州，九月庚辰，智高陷昭州。庚午，命枢密副使狄青宣抚荆湖路，提举广南经制节盗事，将兵讨智高。”这在《杨家将演义》中有五则描写这场战争，即《邕州侬智高叛宋》、《侬王攻破长净关》、《宗保领兵征智高》、《文广困陷柳州城》和《宣娘化兵截路》。
杨文广的主要军绩当在宋英宗治平年间（1064－1067年）及其以后。“治平中，议宿卫将，英宗曰：‘文广名将后，且有功。’乃擢成州（今甘肃成县治）团练使，龙神尉四厢都指挥使。迁兴州（今陕西略阳县治）防御使，秦凤（指陕西秦凤路）副都总管。”宋神宗熙宁元年（1068年）七月乙亥，判永兴军兼陕西路经略安抚使韩琦命文广筑筚篥城（又名甘谷城，即今甘肃天水县）。此城原辖空地百里，筑城后，“则秦州、三阳、伏羌、永宁、来远、宁远诸寨，皆在近里，可以均匀抽减逐寨之兵，往彼屯泊，更有创置酒税，课利相兼。”文广接受任务后，“声言城喷珠（地名，无考），率众急趣筚篥，比暮至其所，部分已定，迟明，敌骑大至，知不可犯而去。遗书曰：‘当白国主，以数万精骑逐汝。’文广遣将袭之，斩获甚众。或问其故，文广曰：‘先人有夺人之气，此必争之地，彼如而据之，则未可图也。’诏书褒谕，赐袭衣带马，知泾州镇戎军（今甘肃因原县治）。为定州（今河北定县）路副总管，迁步军都虞侯。”熙宁七年（1074年）三月，“辽人争代州地界，文广献阵图，并取幽燕策，未报而卒（熙宁七年，十一月丁酉），赠同州观察使。”故近人余嘉锡评价说：“杨业与契丹角逐三十余年，卒之慷慨捐躯，以身殉国。子延朗于澶渊之役，请饬诸军扼其归路，袭取幽、易等州。孙文广，亦献策取幽燕。虽功皆不成，而祖孙三世，敌忾同仇，以忠勇传家，诚将帅中所稀有。由是，杨家将之名，遂为人所盛传，可谓豹死留皮，殁而不朽者欤！爱国之心，人所固有，后之人所乐而不为也！”